簡易檢索 / 檢索結果

  • 檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "Machine Learning".ekeyword (精準) and ckeyword.raw="移動機器人"


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    基於深度學習的工人安全防護具檢測與自主避障的室內導航機器人
    • 自動化及控制研究所 /108/ 碩士
    • 研究生: 簡子偉 指導教授: 李敏凡
    • 此篇論文貢獻為整合Robot Operating System (ROS)及深度學習實作一個具有同步定位及地圖構建、自主導航、安全護具檢測的機器人系統,目的為降低工安意外發生的機率。利用ROS系統可…
    • 點閱:419下載:0
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校內網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (校外網路)
    • 全文公開日期 2025/07/20 (國家圖書館:臺灣博碩士論文系統)

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    Human following and Gesture Recognition for Mobile Robot using an RGB-D camera
    • 電子工程系 /103/ 碩士
    • 研究生: 杜明國 指導教授: 林昌鴻
    • 嵌入式裝置近期內不管在娛樂、醫療保健和工業應用的地位都日趨重要,使用上也更貼近現實生活中的需求,此外人類與機器人互動(Human Robot Interaction,簡稱HRI)的領域更是因為嵌入式…
    • 點閱:234下載:3
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